這本黃樹根遺作集，由其夫人陳淑珍編輯，書名來自第一輯「台灣詩路行腳」。
雖然作者本人未及自序書中旨趣，但他似乎早有預感，所寫的〈奇石巧緣〉文中，提及「近日的詩創作也以『台灣詩路行腳』為思考方向，希望以詩筆發現台灣國家的歷史、地理脈絡，讓台灣美麗角落與詩結合，突顯台灣國家的存在，完全摒棄『終統』的大中國意識！」這段話，可說是他近幾年不再出國，一心一意在台灣到處遊走，留下近百篇詩與散文作品的貼切注腳。